Motor Sürücü

DC elektrik motorlarında hız kontrolu ile birlikte, başlat ve durdur işlemlerini yerine getirmek için küçük bir sürücü tasarlanması gündeme geldiğinde;

• devre mümkün olduğunca küçük,
• mümkün olduğu kadar uygun fiyatlı;
• malzemelerin mümkün olduğu kadar piyasa da yer alması 
• hız ayarı için potansiyometre 
• hızlanma ayarı için tirimpot kullanılmaktadır,

konular ortaya konuldu.
Sonuç yukarıda görülen devre ortaya çıktı.

Baskılı devre kartı

Motor sürücü devrenin bağlantıları. Motor 12Volt veya 24 Volt olabileceği gibi besleme gerilimide motora göre 12Volt veya 24Volt  olabilir. Besleme girişi maksimum 32Volt olabilir ki, bu gerilimi aşmamak gerekir.

Motor Sürücü

Malzeme Listesi

Eleman	Tanım	Miktar
1000uF/25V	Elektrolitik Radyal dip	1
1000uF/50V	Elektrolitik Radyal dip	2
10u	Elektrolitik Radyal dip	1
100nF	dip	2
100R	dip	1
10k	dip	5
10R	dip	1
1k	dip	2
220R	dip	1
680R	dip	1
47R/5W	dip	1
10k trimpot	Japon trimpot	1
10 pot	potarsiyometre	1
10A	20mm cam sigorta	1
Sigorta yuvası	20mm cam sigorta için yuva	1
IRL540	TO220	1
UGI8	TO220	1
LM317	TO220	1
PIC12F683	dip8	1
Entegre soketi	dip8	1
Kırmızı LED	3mm	1
Yeşil LED	3mm	1
Transil diyot	33V Transil diyot	1
terminal blok	5 bacak terminal blok 7,62mm bacak arası	1
Soğutucu	30mmx30mm Alüminyum soğutucu	2

Arduino Bootloader Yükleyici

Arduino ile uzun süre uğraşınca, ki asıl nokta kendi devrelerinizi oluşturmak veya bir şekilde hasar almış eski  Arduino'ların ayağa kaldırılması gibi bir durumla karşılaşılınca, yeni takılan işlemciye ilk olarak bootloader yüklenmesi gerekir. Bu USB üzerinden gönderilen bilgi ile işlemcinin için program yazılmasını sağlayan programdır.

Bu program kendisi için ayrılan bölgede korunaklı bir şekilde durur. İşlemci yenisi takıldığı zaman tekrar bu kodun yüklenmesi gerekir. Bunun için SPI üzerinden (Atmel işlemcilerde ISP olarak geçer)  bootloader'ın yüklenmesi (veya herhangi bir programın) için programlayıcıya ihtiyaç vardır.

Burada biz olaya basitçe yaklaşık. Yani başka bir Arduino üzerinden bootloader yüklenebileceğinden yola çıkaraktan, sadece bootloader yükleyebilen bir Arduino yapmış olduk.
 Devre beslemesini ve yükleme yapacağı işlemcinin devresinin beslemesini bilgisayardan almakta.

Arduino Bootloader Yükleyici devresinin baskılı devre kartı. O kadar karışık gözükmesin,  Yinede çift yüzlü delik için geçişli ve meşhur kutu sorunu nedeniyle elemanlar yüzey montaj.

İşlemci olarak Atmega328p kullanıldı ve kristal olarak 16 MHz  seçildiği için aşağı yukarı UNO ayarında bir cihaz oldu. Kart üzerine eklenen birkaç LED ile uyarıların görüntülenmesi hedeflendi. Elbette devrenin vazgeçilmezi, (Atmega328 üzerinde USB port yer almadığı için) USB -TTL çevirici oldu ki, sonuçta devreye entegre bir şekilde konumlanmıştır.

SPI bacak bağlantısı. Soldaki 6 pin ve sağdaki 10 pin üstten görünüm şeklinde düzenlenmiştir.

ISP için öngörülmüş iki bağlantı şekli vardır. Birincisi 10 bacaklı bağlantıdır. Diğeri ise 6 bacaklıdır. Çalışma açısından bir farkı yoktur. Ama devre üzerinde kapladığı yer önemli ise 6 bacaklı bağlantı seçilmesi yerinde olacaktır. Öyle sık bir programlama durumu yoksa, pin takmaya bile gerek yoktur, ama geliştirme esnasında sıkça kullanım durumlarında sıra pin takılması  uygun olabilir.

 ISP programlama portu  SPI bacaklarına ek olarak bağlanan Arduino kartının resetlenmesi için reset işlemini sağlayacak bir bacak yer almaktadır.(RST olarak adlandırılmış bacak)

Malzeme Listesi

Eleman	Tanımı	Miktar
100n	SMD 805	10
10u	CAPAE-5.3x5.3h6.1	2
22p	SMD 805	4
10k	SMD 805	1
1k	SMD 805	5
470R	SMD 805	3
1N5819	SMD	1
ATMEGA328P	TQFP32	1
CH340G	SOIC16	1
16MHz	Kristal dip	1
12MHz	Kristal dip	1
LED	SMD 805	8
USB A	USB konnektör	1

Örnek olarak Arduino UNO eşdeğeri bir  işlemci içeren devreye bootloader yüklenmesi

Aynı devre  (Arduino As ISP) (Arduino Mega 2560 eş değeri) Raduino  kartına bootloader yüklenmesi için de kullanılabilir.