Kitapları ortaya piyasaya sürünce, Arduino öğrenmek isteyen kullanıcılarlardan, set olarak ürünümüzün olup olmadığı öğrenmek istedikler. Set olarak bir Arduino ürünümüz olmadığı için bu yönde bir tasarıma yöneldik.
İlk olarak Arduino UNO olarak bilinen modelin işlemcisi üzerinden gitmek istediğimizde gördük ki bacak sayısı oldukça yetersizdi ve birçok donanım yerleştirmek istediğimizde anahtarla uğrammaız gerekiyordu. Tabii bu donanımları bir arada kullanmak istediğimizde oldukça sınırlayıcı olacaktı. Bunun üzerine bizde Arduino Mega (ATMEGA2560) işlemcisi üzerine yönelmeyi tercih ettik. Donanımın geniş olanaklarına rağmen bazı noktalarda yine de anahtar kullanmak durumunda kaldık. Çünkü aynı anda iki donanım takılı ise iletişim sorunlarına yol açacaktı. Anahtar kullanılan modüllerden biri RGB sürücüsü, diğeri ise Wifi modüllerin bulunduğu bölüm idi.
Proje üzerine eklenen modüllere ek olarak, İşlemcinin bulunduğu bölüm Arduino UNO bacak bağlantılarına eş değer olarak yerleştirilmiş olarak (elbette MEGA formatında) düzenlenmiştir.
Modülleri
- Rotay encoder
- Buzer
- DS18B20 dijital ısı sensörü
- DHT11 Dijital nem sensörü
- NTC ısı ile direnci değişen eleman
- PTC ısı ile direnci değişen eleman
- LDR ışık ile direnci değişen eleman
- Hall manyetik alan sensör
- Potansiyometre
- 4 adek LED çıkış izleme
- 4 Adet buton giriş
- LCD ekran için bağlantı (arkaplan aydınlatma aç/kapa seçeneği ile)
- 2x16 Karakter LCD için bağlantı ( boyutları farklı olsa da, 1x8,1x16,1x20,2x8, 2x20 gibi karakter LCD'ler de kullanılabilir. Fakat soket farklılığı olabilir.)
- 24C04 EEPROM bağlantı. (aynı sokete diğerinin yerine 24C02 de takılabilir.)
- 7x4 seman LED ekran DS1307 gerçek zaman saati. (yedekleme pili desteği ile)
- MikroSD kart yuvası
- HC06 veya HC05 için bağlantı. (5V ile beslenen modeller için)
- ESP8266-01 için bağlantı klemensi
- ESP8266-07 bağlantı klemensleri
- NRF24C01 Mesh bağlantı
- RGB LED modül.
- Nextion bağlantı için port
- Kendi devrenizi kurabileceğiniz BreadBord Arduino
- UNO bacak bağlantısıyla uyumlu konnektörler.
- Tüm kartı besleyebilecek ve gerektiğinde dışarı besleme verebilen modül.(Doğru akım ile beslenmesi girilse de bağlantı yönü önemli değildir.)
Dikkatinizi çekmiştir, kartın alt tarafında eklenti gibi duran bir bölümü var. Bu bölümdekiler gerektiğinde veya istediniz de, ayrı bir yerde kullanmak üzere eklenmiş devrelerdir. İstediğiniz zaman bu bölümleri ana devre üzerinden kırıp kullanabilirsiniz.
Bu devreler soldan sağa doğru olmak üzere;
- wifi üzerinden haberleşmeli Anne zili;
- bipolar step motor sürücü;
- wifi veya bluetooth haberleşmeli oyuncak araba kontrol devresi;
- wifi modül programlama devresi;
Wifi Programlama
Bu modül USB – ESP Wİ-Fİ - Arduino Programlayıcı başlığı ile paylaşılan modül ile aynı olup temelde 1. kitap (Sen de Yap Arduino) konusu içinde yer almaktadır.
wifi üzerinden haberleşmeli Anne Zili
Bu modül aslında bebeğin olan annelerin en büyük sorunu üzerine oluşturuldu.
Bir bebeğiniz var ve onu uyuttunuz. Kimse uyandırmasın diye de zilin üzerine "bebek uyuyor, lütfen zile basmayın" yazdınız. Peki insanlar sizin bu uyarınızı dikkate alır mı? (Hiç sanmıyorum) Pek çok hanımın sıkıntısı işte bu noktada ortaya çıkıyor. "Lütfen zile basmayın bebek uyuyor"uyarısının dikkate almaması sonucu, bebeğin uyanması garanti. (Anlatıldığına göre bu çok yaşanılan bir sorunmuş)
İşte bu noktada kapı zilini devre dışı bırakıp devreye bu modül alınıyor, telefonunuza yöneldirilmiş zili isterseniz, telefonunuzun sesini kısıp, titreşim ile de kapıda birinin varlığını anlayabilirsiniz.
Kod örnekleri
Karakter LCD
Kart üzerindeki 2x16, 2x20 ,4x16 veya 4x20 karakter LCD bağlantısı için kullanılabilecek kod örneği aşağıda verilmiştir. (örnek 2x16 LCD üzerinde gösterilmiştir)- LCD kart üzerine uygun şekilde yerleştirilir .
- USB kablosu bilgisayar ile bağlantısı yapılır
- Program yüklenir,
- trimpot yardımı ile ekrandaki görüntü kontrastı ayarlanır.
KOD:
const int LCD_LED = 13; #include <LiquidCrystal.h> const int LCD_RW = 11; //RS,E,D4,D5,D6,D7 LiquidCrystal lcd(12, 10, 43, 44, 45, 46);//lcd bacak tanımları // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(38, OUTPUT); pinMode(LCD_LED, OUTPUT); //lcd arkplan aydınlatma bacağı pinMode(LCD_RW, OUTPUT);//lcd yazma izni kontrol hep lojik-low digitalWrite(LCD_LED, HIGH); //arka plan aydınlatması açılır digitalWrite(LCD_RW, LOW); // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("Elektronik"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Kontrol"); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { ; }
Yukarıda verilen kodun 2x16 karakter LCD üzerindeki görünümü
Karakter LCD üzerinde sayıcı
Haydi Başla projesinde Karakter LCD ile ilgi örnek bir önceki başlık altında verilmişti.
Burada LCD üzerinde 1 saniyelik adımlarla sayan bir sayıcının değerini ekran üzerinde görüntülenmesi örneği verilecektir. İlk satırda "Saniye Sayaci:" (LCD üzerinde "ı" karakteri yer almadığı için) gösterilirken, ikinci satırda sayılan değer gösterilmektedir.
KOD:
//1 saniyelik LCD sayıcı //Arduino sürümü:1.6 const int LCD_LED = 13; #include <LiquidCrystal.h> const int LCD_RW = 11; //RS,E,D4,D5,D6,D7 LiquidCrystal lcd(12, 10, 43, 44, 45, 46);//lcd bacak tanımları unsigned long EskiSaat=0; //mills() için sayaç const long interval = 1000; //1 saniye için zamanlayıcı aralığı int sayac = 0; //sayıcı için // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(38, OUTPUT); pinMode(LCD_LED, OUTPUT); //lcd arkplan aydınlatma bacağı pinMode(LCD_RW, OUTPUT);//lcd yazma izni kontrol hep lojik-low digitalWrite(LCD_LED, HIGH); digitalWrite(LCD_RW, LOW); // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("Saniye Sayaci:"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("0"); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { unsigned long Saat = millis(); if (Saat - EskiSaat >= interval) { // son saati kaydet EskiSaat = Saat; sayac++;//sayıcı değerini 1 artır if (sayac == 1000) { sayac = 0; } lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(sayac); } }
şeklinde bir koddur.
LCD'nin örnek görünümü. Alttaki satırda görülen değer sayıcının o anki değerini göstermektedir.
programın çalışması esnasında ekranda görüler birkaç değeri kapsamaktadır.
Karakter LCD üzerinde Scratch programı ile "Kontrol Cepte" yazdırma
Scratch programı görsel olarak (blokların sürüklenme ile) ve düzenlenerek programlama yapabilme imkanına sahiptir. Dolayısı ile kullanıcı olarak temel kodlama dili bilinmese de bloklar yardımı ile istenilen işlemin gerçekleştirilmesi mümkündür.
Scratch üzerindeki program için bu grup yeterlidir. Program 1. satırda "Kontrol" yazdırırken, 2. satırda "Cepte" yazdıracaktır. Görünüm sürekli yenilenecektir. (istenirse son satıra bir tanede 5 saniyelik gecikme eklenebilir.
Programın nasıl yapıldığı ve Haydi başla üzerinde çalışmasını gösterir.
LED Ekran (4x7 segman) üzerinde bir değer gösterme
2x7 segman ekran üzerinde rakamları gösteren iki örnek içerir.
Birincisi rakamlar doğrudan registerlere yazılır.
KOD:
//Haydi başla üzerinden MAX7219 ile LED ekran üzerinde 1,2,3,4 gösterilmesi //arduino sürüm: 1.6 //MAX7219 için hazır kütüphane kullanılmamıştır. #include <SPI.h> const int max7219_en = 47; //max7219 çip izni // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(max7219_en, OUTPUT); //max7219 çip enable bacağına çıkış //max7219 başlangıç kodları digitalWrite(max7219_en, HIGH); //max7219 izin yok //spi başlangıç rutinleri SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); // MAX7219 başlama rutinleri SPI.begin(); MAX7219Transfer(0x0F, 0x01); //tüm segmanlar aktif delay(500); MAX7219Transfer(0x0F, 0x00); //tüm segmenler sönük.. // Enable mode B MAX7219Transfer(0x09, 0xFF);//rakamsal kodlama. // Use lowest intensity MAX7219Transfer(0x0A, 0x01);//LED ışık yoğunluğu // Only scan one digit MAX7219Transfer(0x0B, 0x03); //sadece a6 dijit for (int i = 1; i < 5; i++) { MAX7219Transfer(i, 0x7F); } // Turn on chip MAX7219Transfer(0x0C, 0x01); MAX7219Transfer(0x01, 0x00); MAX7219Transfer(0x02, 0x00); MAX7219Transfer(0x03, 0x00); MAX7219Transfer(0x04, 0x00); //ekrana yazılan değerler MAX7219Transfer(0x01, 1); MAX7219Transfer(0x02, 2); MAX7219Transfer(0x03, 3); MAX7219Transfer(0x04, 4); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { ; } void MAX7219Transfer(uint8_t address, uint8_t value) { //max7219'a veri gönderme adımları // max7219 izni ver digitalWrite(max7219_en, LOW); // register adresi gönder SPI.transfer(address); // değeri gönder SPI.transfer(value); // max7219 erişime kapalı. digitalWrite(max7219_en, HIGH); }
Registerler doğrudan 1,2,3,4 yazılır ve program yüklendiğinde ekranda görülen.
ikincisinde registerlere yazma işi bir fonksiyon üzerinden çağrılır. (kendi programını geliştirenler için daha kolay)
KOD:
//Haydi başla üzerinden MAX7219 ile LED ekran üzerinde 1,2,3,4 gösterilmesi //arduino sürüm: 1.6 //MAX7219 için hazır kütüphane kullanılmamıştır. #include <SPI.h> const int max7219_en = 47; //max7219 çip izni // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(max7219_en, OUTPUT); //max7219 çip enable bacağına çıkış //max7219 başlangıç kodları digitalWrite(max7219_en, HIGH); //max7219 izin yok //spi başlangıç rutinleri SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128); // MAX7219 başlama rutinleri SPI.begin(); MAX7219Transfer(0x0F, 0x01); //tüm segmanlar aktif delay(500); MAX7219Transfer(0x0F, 0x00); //tüm segmenler sönük.. // Enable mode B MAX7219Transfer(0x09, 0xFF);//rakamsal kodlama. // Use lowest intensity MAX7219Transfer(0x0A, 0x01);//LED ışık yoğunluğu // Only scan one digit MAX7219Transfer(0x0B, 0x03); //sadece a6 dijit for (int i = 1; i < 5; i++) { MAX7219Transfer(i, 0x7F); } // Turn on chip MAX7219Transfer(0x0C, 0x01); MAX7219Transfer(0x01, 0x00); MAX7219Transfer(0x02, 0x00); MAX7219Transfer(0x03, 0x00); MAX7219Transfer(0x04, 0x00); //ekrana yazılan değerler LEDekrana_yaz (5,6, 7, 8); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { ; } void LEDekrana_yaz (uint8_t hane1, uint8_t hane2, uint8_t hane3, uint8_t hane4) { //ekrana değerleri yazdırmak için... MAX7219Transfer(0x01, hane1); MAX7219Transfer(0x02, hane2); MAX7219Transfer(0x03, hane3); MAX7219Transfer(0x04, hane4); } void MAX7219Transfer(uint8_t address, uint8_t value) { //max7219'a veri gönderme adımları // max7219 izni ver digitalWrite(max7219_en, LOW); // register adresi gönder SPI.transfer(address); // değeri gönder SPI.transfer(value); // max7219 erişime kapalı. digitalWrite(max7219_en, HIGH); }
Register fonksiyon üzerinden yazılır. LEDekrana_yaz (5,6, 7, 8);
LED ekran üzerinde sayıcı
Burada önceki örnekte yer alan LED ekranda gösterilen rakamların 1 saniyelik adımlarla sayan sayıcının (0 ile 9999 aralığı) değerinin LED ekranda gösterilmesi hedeflenmektedir.
Ekran üzerindeki hanelerin soldaki değer 0 olduğu zaman hane söndürülmektkedir.
KOD:
//Haydi başla üzerinden MAX7219 ile LED ekran üzerinde 4 hane sayıcı gösterilmesi
//arduino sürüm: 1.6
//MAX7219 için hazır kütüphane kullanılmamıştır.
#include <SPI.h>
const int max7219_en = 47; //max7219 çip izni
unsigned long EskiSaat = 0; //mills() için sayaç
const long interval = 1000; //1 saniye için zamanlayıcı aralığı
int sayac = 0; //sayıcı için
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(max7219_en, OUTPUT); //max7219 çip enable bacağına çıkış
//max7219 başlangıç kodları
digitalWrite(max7219_en, HIGH); //max7219 izin yok
//spi başlangıç rutinleri
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128);
// MAX7219 başlama rutinleri
SPI.begin();
MAX7219Transfer(0x0F, 0x01); //tüm segmanlar aktif
delay(500);
MAX7219Transfer(0x0F, 0x00); //tüm segmenler sönük..
// Enable mode B
MAX7219Transfer(0x09, 0xFF);//rakamsal kodlama.
// Use lowest intensity
MAX7219Transfer(0x0A, 0x01);//LED ışık yoğunluğu
// Only scan one digit
MAX7219Transfer(0x0B, 0x03); //sadece a6 dijit
for (int i = 1; i < 5; i++) {
MAX7219Transfer(i, 0x7F);
}
// Turn on chip
MAX7219Transfer(0x0C, 0x01);
MAX7219Transfer(0x01, 0x00);
MAX7219Transfer(0x02, 0x00);
MAX7219Transfer(0x03, 0x00);
MAX7219Transfer(0x04, 0x00);
//ekrana yazılan değerler
LEDekrana_yaz (0x0f, 0x0f, 0x0f, 0);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
//1 saniye oluşturma
unsigned long Saat = millis();
if (Saat - EskiSaat >= interval) {
// son saati kaydet
EskiSaat = Saat;
sayac++;//saniye sayıcı değerini 1 artır
if (sayac == 10000)
{
sayac = 0;
}
// haneler için değişkenler
uint8_t h1 = 0;
uint8_t h10 = 0;
uint8_t h100 = 0;
uint8_t h1000 = 0;
//sayac değerini hanelere ayırma
h1 = sayac % 10;
h10 = (sayac / 10) % 10;
h100 = (sayac / 100) % 10;
h1000 = (sayac / 1000) % 10;
//soldaki haneler "0" ise söndür
if (h1000 == 0)
{
h1000 = 0x0f;
if (h100 == 0)
{
h100 = 0x0f;
if (h10 == 0)
{
h10 = 0x0f;
}
}
}
// oluşturulan değerleri LED ekrana gönderme
LEDekrana_yaz (h1000, h100, h10, h1);
}
}
void LEDekrana_yaz (uint8_t hane1, uint8_t hane2, uint8_t hane3, uint8_t hane4)
{
//ekrana değerleri yazdırmak için...
MAX7219Transfer(0x01, hane1);
MAX7219Transfer(0x02, hane2);
MAX7219Transfer(0x03, hane3);
MAX7219Transfer(0x04, hane4);
}
void MAX7219Transfer(uint8_t address, uint8_t value) {
//max7219'a veri gönderme adımları
// max7219 izni ver
digitalWrite(max7219_en, LOW);
// register adresi gönder
SPI.transfer(address);
// değeri gönder
SPI.transfer(value);
// max7219 erişime kapalı.
digitalWrite(max7219_en, HIGH);
}
sayıcı çalışırken resmi çekilmiş birkaç değer görünümü.
HaydiBaşla projesinde projesinde 1 saniye aralıkla sayan sayıcının LED ekran üzerinde görütülenmesi.
